这个系列提供各种适合所有年龄段的引人入胜的棋盘游戏! 年龄较小的玩家(6岁以上)可以享受街机风格的乐趣,例如**Open Board Arcade**和太空飞船大战,合作烹饪的混乱,引导可爱的**Bloogs**,以及照顾数字宠物**Mushka**。 对于年龄稍大的孩子(8岁以上),**Strata**提供独特的3D策略挑战,而**Spy Kit**游戏则等待着一场全球性的神秘事件。快节奏的动作继续进行,包括小行星爆炸和引导蛇形机器人的挑战。 竞争选项包括寿司决斗、外星人配对和弹球风格的太空战斗。 最后,一款受希腊神话启发的策略对决**Coming Soon**即将推出,为8岁及以上的玩家提供一对一的竞争。 这个系列提供了合作游戏、战略思维和激动人心的街机动作的结合!
Go 1.25 引入了名为“绿茶”的实验性垃圾回收器,旨在减少垃圾回收的开销。初步结果显示,工作负载在垃圾回收上花费的时间减少了 10-40%,并且它已经在 Google 投入生产使用。Go 1.26 计划采用绿茶作为默认设置,但将提供退出选项。
传统的垃圾回收(标记-清除)通过追踪指针来识别未使用的内存。绿茶通过处理整个*页面*的内存而不是单个对象来优化此过程。这减少了由于在内存位置之间跳转而导致的 CPU 停顿,提高了缓存利用率并实现了向量处理,从而加快了扫描速度。
虽然大多数工作负载都能受益,但一些具有不规则内存结构的工作负载可能看不到任何改进。团队鼓励用户测试绿茶(通过 `GOEXPERIMENT=greenteagc`)并提供反馈——在现有的绿茶 issue 中报告成功案例,并将问题作为新的 issue 报告。这项协作努力,建立在多年的研究和多位工程师的贡献之上,代表着朝着更快、更高效的 Go 程序迈出的重要一步。
## 四足机器人犬用于“机甲战争”竞赛 – 项目总结
今年夏天,我从零开始设计并制造了一只四足机器人犬,用于“机甲战争”空气枪战斗机器人竞赛,并将速度作为关键策略。竞赛规则要求使用腿部移动、空气枪武器以及通过FPV视频流进行盲操作。
设计重点是动态运动,灵感来自波士顿动力公司的Spot,采用4连杆腿部设计,因为它简单高效。通过使用正逆运动学进行大量计算,并结合超参数扫描,优化了腿部几何形状(股部/胫部16厘米),以利用Dynamixel MX-106R伺服电机实现扭矩和速度的可重复性和反馈。
压力测试揭示了连接点的弱点,导致设计修改,包括更强的安装三角形和轴承支撑的关节。机器人的主体使用碳纤维管框架以提高刚度。控制由树莓派3b+管理,将视频和遥测数据流式传输到基于Web的界面。
虽然该机器人展示了令人印象深刻的速度,但卡弹的弹匣和阳光对红外跟踪的干扰限制了其在竞赛中的表现。经验教训强调了稳固的连接设计和更积极的测试的重要性,包括跌落测试。未来的计划包括实施强化学习用于步态控制,并集成更平滑、协同训练的自动瞄准系统。
2025年6月,研究人员发现ClubWPT Gold在线扑克平台存在一个关键漏洞。一个配置错误的子域名(liuxinyi1.cn)暴露了预发布环境的管理面板,最初可以使用硬编码凭据(“eg3478”/“123456”)访问。这种访问权限可能导致敏感用户数据泄露,包括驾驶执照、护照号码、IP地址和交易记录。
利用该漏洞,通过预发布代码中发现的双因素身份验证绕过漏洞,可以将攻击升级到生产环境——允许修改任何用户的双因素身份验证密钥。这使得攻击者可以完全访问实时管理面板和真实客户数据。
研究人员立即向ClubWPT Gold报告了该问题,他们迅速修补了漏洞并确认没有发生恶意利用。受影响的主机已安全并确认无法访问。研究团队与ClubWPT Gold合作,验证了修复方案并确保了平台的安全性。