## Velxio:本地 Arduino & Raspberry Pi Pico 开发 Velxio 是一款免费且开源的、基于浏览器的 Arduino 和 Raspberry Pi Pico 项目编辑器和模拟器。它提供了一个完整的本地开发环境——无需账户、云连接或延迟。 主要功能包括具有语法高亮显示的 Monaco 代码编辑器、真实的 AVR8/RP2040 CPU 模拟、库管理器和串口监视器。它支持超过 48 种交互式电子元件,并使用 `arduino-cli` 后端将代码编译成标准的 `.hex` 或 `.uf2` 文件。 Velxio 被定位为 Wokwi 的自托管替代方案,利用了相似的开源库,但完全在您的机器上运行(通过浏览器或 Docker)。目前支持 Arduino Uno 和 Raspberry Pi Pico,并计划在未来添加更多开发板。它采用 GNU AGPLv3 许可,并提供商业许可。
詹姆斯·霍华德·昆斯特勒认为,我们正处于一个痛苦但必要的动荡时期,是新秩序的“血腥诞生”。他认为,对特朗普政策的反对——特别是关于伊朗和选举改革的政策——并非出于原则,而是来自根深蒂固的利益集团(包括伊朗强硬派和民主党)为了自身利益而维持混乱。
昆斯特勒将看似不同的群体——从哈马斯到“觉醒-雅各宾-马克思主义者”——联系起来,认为它们是这个混乱的代理人,并受到腐败体系的助长。他强调迫切需要安全的选举,强调当前程序的漏洞以及国会未能解决这些问题。他还批评了《公民联合》最高法院判决,认为它允许企业利益凌驾于公共利益之上。
最终,昆斯特勒将特朗普的行动定义为一种强力尝试,旨在在国内和国际上建立秩序,尽管这会带来不适。他敦促读者相信,这段艰难的时期是迈向更稳定未来的必要一步,即使原因尚未明确。
Durdraw 是一款免费开源的 ASCII、Unicode 和 ANSI 艺术编辑器,专为类 Unix 系统(Linux、macOS)设计。它灵感源自经典的 DOS 编辑器 TheDraw,将这些功能带到现代终端,具有高速动画、256/16 色支持、鼠标绘图和画笔工具等特性。
它独特地处理 MS-DOS ANSI 艺术、CP437 和 Unicode,提供转换和混合选项,以及 HTML 和 mIRC 输出。还可使用自定义主题。Durdraw 包含配套工具:Durfetch,用于显示动画系统信息;以及 Durview,一个 ANSI 艺术包查看器。
Durdraw 可通过 GitHub 和操作系统软件包仓库获得,是一个由捐赠支持的热情项目。贡献有助于开发成本,并深表感谢。通过 GitHub 和 Discord 提供支持,欢迎贡献(错误报告、反馈、代码)!
## 史诗怒火行动与伊朗石油动向 - 摘要
“史诗怒火行动”开展至今已十天,美国和以色列针对伊朗的行动引发全球能源危机,油价飙升至近120美元/桶,并扰乱了霍尔木兹海峡的航运。证据表明,伊朗正在积极通过该水道输送大量原油。
TankerTrackers的卫星数据显示,自行动开始以来,已有超过1200万桶原油通过霍尔木兹海峡,尽管交通普遍瘫痪。这表明伊朗预料到了冲突,并试图最大化出口。值得注意的是,许多油轮正在使用“暗影舰队”策略,关闭应答器以掩盖其动向。
伊朗石油的持续流动正在增加美国对伊朗主要石油出口枢纽——哈尔格岛的打击压力,该岛为政权的很大一部分活动提供资金。讨论可能会转向控制该关键设施的方案,可能通过军事行动或占领来实现。
以色列在对伊朗展开“史诗怒火”行动后,伤亡和破坏正在加剧。最近的伊朗导弹袭击已造成至少11名平民死亡,数十人受伤,包括在黎巴嫩有两名以色列士兵丧生。
3月1日,在耶路撒冷附近的贝特谢梅什发生了一次特别毁灭性的袭击,造成9人死亡。周一发生了另一次重大袭击,使用了集束弹药——这可能是一种新的战术——袭击了以色列中部,并在耶胡德和奥尔耶胡达等城市造成至少1人死亡和多人重伤。这些集束弹头在多个地点散布弹片,造成广泛破坏。
伊朗国家广播电台庆祝这些袭击,将其描述为由新领导人莫杰塔巴·哈梅内伊发动的第一波袭击。虽然据报道,集束炸弹在此前冲突中已被使用过,但周一的事件是首次造成重大伤亡。
加州国会议员埃里克·斯瓦威尔竞选州长期间,其居住地受到质疑,竞争对手民主党候选人汤姆·斯泰尔率先发难。斯泰尔的竞选团队已正式要求加州州务卿调查斯瓦威尔是否符合该州的居住要求,理由是他主要居住在华盛顿特区。
这场质疑的中心在于斯瓦威尔登记的地址不一致。他曾使用一家萨克拉门托律师事务所的地址进行竞选登记,并在信托契据中指定华盛顿特区的一处房产为他的主要住所。虽然他已在加州登记投票,但记录并未证实他对所列地址的所有权,该地址归其前助手的一位亲属所有。竞选财务报告还显示,斯瓦威尔经常入住旧金山酒店。
这并非斯瓦威尔首次面临居住地质疑;他之前曾因相同理由被起诉。斯瓦威尔的竞选团队驳斥这些指控是“MAGA阴谋论”,由斯泰尔推动,并将这场质疑定义为对加州租房者的攻击。州务卿办公室表示,候选人必须满足所有资格才能出现在选票上。
## robotmem:一种用于机器人的结构化记忆系统
robotmem是一个新颖的系统,旨在通过存储和检索过去经验来改进机器人学习。在运行1000次实验后,使用robotmem的机器人在FetchPush任务中,**成功率提高了25%**(从42%到67%),仅在CPU上花费了5分钟即可实现。
该系统通过使用`learn`、`recall`和`save_perception`等API记录每个“episode”的参数、轨迹和结果。与简单的向量搜索不同,robotmem理解机器人经验的*结构*,允许基于成功、空间邻近性和特定参数通过`context_filter`和`spatial_sort`进行检索。
主要功能包括自动记忆巩固(合并相似经验)和后续episode的主动回忆。数据存储在单个SQLite数据库中,可通过Python导入或Web UI访问。robotmem通过提供结构化过滤、空间检索和物理参数存储来区分于现有的记忆系统(MemoryVLA、Mem0),这些对于机器人应用至关重要。
五角大楼最近误击一架海关与边境保护局无人机,引发国会批评。为此,美国国防部和联邦航空管理局正在新墨西哥州进行联合反无人机测试。这些“高能激光测试”旨在解决联邦航空管理局的安全问题,收集激光技术对飞机的影響数据,并验证安全机制。
测试于3月7日至8日进行,是长期合作的一部分,旨在安全地将反无人机技术整合到国家空域中。国土安全部和能源部等多个机构参与其中。
议员们对导致意外击落缺乏协调表示担忧,并批评白宫绕过旨在改善操作员培训和跨机构沟通的立法。五角大楼在法律上必须就反无人机行动通知联邦航空管理局,而由于该事件,德克萨斯州汉考克堡附近的空域将一直关闭到6月24日。目标是为军队配备先进工具,以防御无人机威胁,同时确保公共安全。
由24名民主党州总检察长和州长组成的联盟起诉特朗普总统,反对他最近实施的全球关税,理由是他正在规避最高法院最近对其关税权力的裁决。 这项诉讼由俄勒冈州、纽约州和加利福尼亚州等州的官员领导,质疑特朗普使用1974年贸易法第122条——一项此前从未被援引的法案——来实施对大多数进口商品征收10%的关税,预计将升至15%。
原告声称,在法院裁定《国际紧急经济权力法》不能用于设定关税后,特朗普捏造了法律依据。 白宫为这些关税辩护,称这是国会授权解决支付不平衡的合法使用。
此案与拜登政府的做法相似,后者在最高法院阻止其最初计划后,为学生贷款减免寻求其他法律途径。 这引发了批评,凸显了民主党在行政越权和藐视司法裁决方面存在的虚伪现象。
## 消费者情绪总结(纽约联储2月报告)
纽约联储2月份的消费者预期调查显示持续的积极趋势,但数据早于伊朗冲突导致油价飙升。一年期通胀预期降至3%——自2023年初以来的最低水平,3年期和5年期预期保持在3%不变。
劳动力市场表现平稳,失业担忧减少,离职率降至历史新低。消费者报告称目前的财务状况有所改善,并对未来的财务状况持乐观态度,同时拖欠债务的概率降低。对汽油(4.09%)、食品(5.27%)和医疗成本(9.72%)等特定商品价格上涨的预期仍然较高。
然而,该报告的2月份时间范围并未反映油价上涨的影响,这可能会加剧整体通胀,并可能使消费者预期向上调整。这种影响是暂时性的还是持续性的,对于美联储实现2%的通胀目标至关重要。密歇根大学即将发布的信心报告将提供一个更当前的视角,纳入能源价格冲击。
## 解决AI基础设施中的冷启动问题
构建对延迟敏感的AI系统(如语音助手和实时视频)的团队经常面临缓慢的容器启动时间,即使集群容量充足。核心问题在于,现代ML容器通常超过10GB,包含模型和依赖项,依赖于过时的`tar.gz`格式——该格式专为磁带的顺序访问而设计,需要在执行前*完全*下载和解压。对于交互式应用程序来说,这种延迟是不可接受的。
问题在于容器镜像格式无法处理随机访问。当前系统按顺序下载整个层,即使最初只需要一小部分。Cerebrium通过将镜像元数据(一个小的“目录”)与实际数据块分离来解决这个问题。
这使得容器可以只使用元数据启动,并根据需要按需获取数据。他们实现了块级别的内容寻址进行去重,并利用内核文件系统技术(如EROFS和fscache)来提高性能。测试表明,与传统的镜像拉取相比,推理时间有了显著改善,即使在后台预取剩余数据的情况下也是如此。
最终,这种方法能够实现更快的扩展、更高的资源利用率以及更好的用户体验,从而为苛刻的AI工作负载提供快速部署和经济高效的运营。
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Node 22+ 需要。完成入职向导后在 localhost:3100 打开。
npx denchclaw # 重新运行 openclaw 入职向导 --profile dench
npx denchclaw update # 使用当前设置更新 denchclaw
npx denchclaw restart # 重启 denchclaw web 服务器
npx denchclaw start # 启动 denchclaw web 服务器
npx denchclaw stop # 停止 denchclaw web 服务器
# 一些例子
openclaw --profile dench <任何 openclaw 命令>
openclaw --profile dench gateway restart
openclaw --profile dench config set gateway.port 19001
openclaw --profile dench gateway install --force --port 19001
openclaw --profile dench gateway restart
openclaw --profile dench uninstall
git clone https://github.com/DenchHQ/DenchClaw.git
cd denchclaw
pnpm install
pnpm build
pnpm dev
Web UI 开发:
pnpm install
pnpm web:dev
MIT 许可。Fork 它,扩展它,使其成为你的。
本文详细介绍了在认证服务器中实现 JWT 签名密钥轮换的方法,以此来增强安全性,避免只使用单个静态密钥。定期轮换密钥(每 30-90 天)是安全最佳实践,也是 PCI-DSS 等合规标准的要求。
该实现利用 Redis 来存储和管理密钥,并利用其自动过期功能实现无缝轮换,无需使用 cron 作业。私钥的生命周期较短(90 天),从而触发轮换,而公钥则保留更长时间(365 天),以确保现有令牌仍然有效。同时,还会维护密钥历史记录,以便通过 JWKS 端点提供所有潜在有效的公钥。
代码包含撤销已泄露密钥的功能,并提供用于密钥轮换和撤销的管理员端点。本文将介绍代码更改,包括更新令牌和 JWKS 端点,并演示如何测试新功能。一个重要的考虑因素是资源服务器会缓存 JWKS,因此需要调整刷新间隔才能使撤销操作立即生效。
最终,这种方法提供了一个生产就绪、安全且轻量级的 JWT 认证密钥轮换系统,适用于 .NET。
在纽约市长官邸格雷西豪宅外发生对峙抗议后,最初媒体报道集中在“可疑装置”上,但没有明确是谁部署的。然而,很快就显示这些装置是由阿米尔·巴拉特(18岁)和易卜拉欣·卡尤米(19岁)投掷的,他们是穆斯林反抗议者,现在被确认为受伊斯兰国(ISIS)启发的恐怖分子。
纽约警察局证实,这些装置确实是简易爆炸装置,含有TATP——一种与先前伊斯兰国袭击有关的化合物——并且能够造成严重伤害。联邦当局正在调查嫌疑人的背景,包括前往土耳其的旅行以及潜在的恐怖训练地点,并在宾夕法尼亚州和新泽西州进行了搜查。
值得注意的是,市长曼达尼最初的声明谴责了在提及爆炸装置*之前*正在发生的保守派抗议活动,暗示了这两者之间的联系,尽管犯罪者是反抗议者。这种说法在早期的媒体报道中得到了广泛的回应,掩盖了事件的真相,直到进一步调查揭示了与伊斯兰国的联系。调查仍在进行中,联邦指控正在等待处理。
## 青年性别诊所面临挑战
越来越多的美国性别诊所由于政治、财务和法律压力不断增大,正在暂停或停止为未成年人提供的服务。这一趋势始于2021年的州级禁令,并随着特朗普的一项行政命令以及2025年最高法院对田纳西州禁止未成年人进行医学性别转换的裁决而加速。最近纽约的一起医疗事故诉讼判赔200万美元,进一步加剧了限制,促使主要医疗机构建议推迟程序直到成年。
包括犹他大学和纽约大学兰格医学中心在内的多家诊所已经缩减了服务范围,理由是监管环境和领导层变动。虽然心理健康服务通常仍然可用,但在一些州,激素治疗和青春期阻断治疗正在被停止。
尽管如此,“性别肯定护理”的支持者仍然认为其至关重要,并通过诉讼和抗议进行反击。卫生及公共服务部的一份报告质疑这些治疗的好处并强调了风险,已成为争论的焦点。人们仍然担心限制可能会导致治疗转入地下或导致欺诈行为,并且一些人担心政府的更迭可能会扭转当前的进展。