本文探讨了如何利用遗传算法训练虚拟汽车实现自动泊车。通过模拟进化过程，本项目展示了代表汽车行为的随机“基因组”如何通过一代代的更迭逐渐优化。
开发过程分为三个关键部分：
* **肌肉**：实现引擎和转向控制，使车辆能够移动。
* **眼睛**：添加传感器，以便汽车探测障碍物。
* **大脑**：定义一个函数，将传感器输入转换为转向和油门指令。
通过遗传算法，汽车的“大脑”会随时间进化。起初，车辆的动作是随机且无效的，但随着进化，它们逐渐学会了驶向停车位并避开障碍物。到第 40 代时，汽车的泊车精度已显著提高。该项目使用 TypeScript 编写，包含一个基于浏览器的交互式模拟器，允许用户实时观察进化过程。本指南旨在作为遗传算法在机器人技术和自动驾驶导航应用方面的入门教程。
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拥有一个有限责任公司 Have an LLC
16 天前
软件开发的节奏已经快到只需几个小时就能构建出一个可行产品。然而，上线过程中繁琐的行政事务——特别是法律注册和财务设置——往往成为不必要的瓶颈，拖慢了项目进展。 作者认为，现代创业者应当持有一家“随时可用”的有限责任公司（LLC），即便目前还没有具体的项目目标。预先准备好实体，能让你在灵感迸发的那一刻，立即接收付款、实现财务分离并获得法律责任保护。作者以 GitHub（最初是一家名为“Logical Awesome”的有限责任公司）的历史为例，强调 LLC 能为你提供灵活性，让你能够同时尝试多个商业构想或承包项目。 每年约 500 美元的持有成本，让 LLC 成为一种性价比极高的“速度投资”。在这个软件构建几乎即时的时代，别让文书工作成为阻碍你下一个重大创意的绊脚石。现在就设立你的实体，以便在机会出现的瞬间，你已整装待发。
日立将在美国将中小型电力变压器的产能翻倍。 Hitachi to double US production of small and medium-sized power transformers
16 天前
日立能源宣布投资 5.28 亿美元，在密西西比州加尔曼（Gallman）建设一座全新的变压器制造工厂。该项目是该公司迄今为止在美国单笔投资额最大的项目，使其在美业务扩展总投入达到约 15 亿美元。 新工厂将专注于生产中小型电力变压器（10 MVA 至 160 MVA），规模远超日立目前在水晶泉（Crystal Springs）的现有设施。现有设施的业务最终将迁移至新址。加尔曼工厂计划于 2029 年投产。 此次扩张是对当前行业供应链普遍紧张局面的战略性回应。随着数据中心、制造业和电气化进程的发展，电力需求激增，美国电网在获取关键设备方面面临严重积压。通过扩大在密西西比州的产能，并结合在宾夕法尼亚州、弗吉尼亚州和田纳西州的持续升级，日立能源旨在缓解这些瓶颈，并提升对关键基础设施需求的长期响应能力。
这篇 Hacker News 帖子讨论了日立（Hitachi）计划将其美国电力变压器的产能翻倍，并强调了这一关键基础设施目前正面临严重的持续性供应链短缺。
参与者指出，受疫情后恢复、人工智能建设带来的巨大电力需求，以及乌克兰战争中设备损毁等因素影响，高压变压器的交付周期已从一年延长至数年。
讨论中还探讨了“固态变压器”（SST）的技术特性。用户在术语上产生了一些争议，并指出尽管传统铁芯变压器从技术上讲也是“固态”的（没有移动部件），但 SST 采用了半导体技术以实现高级电力转换。批评者认为，虽然 SST 提供了更高的灵活性和控制力，但与高度可靠的传统钢铜变压器相比，它们引入了新的故障模式，且效率较低。该帖子强调了这些至关重要却常被忽视的硬件，是如何成为现代全球稳定性的瓶颈的。
**Cartopolis** 是一个开源、可步行的现实世界 3D 数字孪生项目，作为一个基于浏览器的社交地图运行。它基于 Rust 语言编写的 Bevy 引擎构建，提供了一个持久化的共享环境，用户可以在其中探索全球地理位置、与 3D 建筑模型互动，并体验实时的天气与光照效果。
主要功能包括：
* **详细数据：** 集成了官方公共登记册（如荷兰的 BAG 和 AHN），以提供精确的建筑结构、交通数据和地形信息。在这些数据集覆盖范围之外的区域，则使用 OpenStreetMap。
* **社交连接：** 用户可以通过基于距离的语音和文本、端到端加密的私人聊天以及共享地图图钉进行交流。
* **协作基础设施：** 支持 3D 对象放置、脚本编写和模块化内容导入，使其成为建筑师、规划师和当地社区的实用工具。
* **易用性：** 该项目支持自托管，完全免费且跨平台，客户端适用于浏览器（通过 WebGPU）、Windows、Linux 和 Android。
通过将现实世界的地理数据与互动社交功能相结合，Cartopolis 成为了一个用于数字空间营造的开放、去中心化的公共基础设施。
柯川的影子 Coltrane's Shadow
16 天前
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本网站现已通过 Tor 网络作为隐藏服务提供访问，从而确保了更高的隐私性、匿名性以及对审查的抵御能力。与标准网站不同，.onion 地址无需传统的域名系统（DNS）或证书颁发机构，而是利用端到端加密和去中心化中继系统来隐藏用户与服务器的身份。 在技术实现上，该设置涉及配置 Tor，将隐藏服务目录映射到本地端口（例如 127.0.0.1:8080）。随后，如 Nginx 等标准 Web 服务器在本地端口上托管该网站。由于加密由 Tor 处理，Web 服务器无需 TLS 或高级协议。 为保持一致性，该网站的部署流程实现了专用 Tor 兼容版本的自动化构建。通过在构建过程中为 .onion 地址设置特定的基准 URL，该网站与明网版本保持了完美同步。此次过渡支持了 Tor 项目的使命，即提供一个免受追踪和监控的互联网环境。您现在可以通过以下地址安全地访问本网站：`dhevt6e4rtgbtr3jh53xrpwmgtilkah6nyjujocsspssrsexc7omxhid.onion`。
由于杂乱的工作空间阻碍了独立科学研究，作者对其实验室进行了一次彻底的重组。他投入了时间和资金购置新的储物家具，并对所有的设备和化学品清单进行了系统化的编目。 为了摆脱“为特定项目购买耗材”的被动模式，作者转变了研究思路：他将库存清单导入 Claude，根据现有资源生成了一个潜在实验的“状态空间”。最终，他开发出一款定制的 QtPy 应用程序，该程序能够建议适合在桌面进行的实验，并根据复杂度和设置时间进行排序，同时提供实验方案。 该工具通过识别那些可以低成本验证的未探索现象（例如瑞利-贝纳德对流），帮助他在有限的业余时间内最大化研究产出。作者计划在未来迭代这一“实验元策略”，加入自动文献综述、创新性指标以及教育集成等功能。通过优化工作流，将重心从消费转向好奇心，他成功构建了一个将个人库存转化为发现跳板的系统，证明了在资源有限的情况下，只要有正确的分析框架，同样可以进行高质量的科学研究。
在一次令人沮丧的学校木工课经历后，作者多年来一直对 DIY 敬而远之。然而，为了给狗狗制作一扇定制栅栏，作者重拾了这项手艺。在 YouTube 教程的指导下，凭借着“边做边学”的心态，作者成功完成了栅栏的制作，随后又挑战了更具雄心的项目，包括花园高架床和客厅壁龛搁板。
这些项目让作者掌握了划线、材料采购和工具管理等基本技能。虽然早期的尝试常因急于完成收尾工作或使用变形木材而出现技术失误，但每一次成功都增强了信心。作者现在已经购置了一台专业级斜切锯，并正在建造一个定制工作台，以支持未来的创作。
回首这些经历，作者欣然接受了自己作为一名“足够好”的 DIY 爱好者的身份。与其追求完美，他们更乐于从创造功能性、改善居家环境的解决方案中获得真正的满足感。这段旅程让作者从一名新手蜕变为一名能干的业余爱好者，并为自己能够独立完成房屋维护和建造的能力感到自豪。
随着汽油价格飙升至每加仑10美元，欧洲电动汽车销量正迎来爆发式增长 EV Sales Are Booming in Europe with Gasoline at $10 a Gallon
16 天前
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Amazon S3 已成为现代云架构的基石，提供了巨大的规模和持久性。然而，它从根本上是基于硬盘驱动器技术构建的，这带来了重大的性能限制。开发人员目前不得不支付一种“架构税”，即需要复杂的缓存、元数据存储和批处理策略来克服 S3 的高延迟和随机访问效率低下的问题。
虽然硬件已经发展——固态硬盘（SSD）和高速网络现在能够提供亚毫秒级的性能——但云行业仍然受限于老旧的 S3 模型。亚马逊近期尝试的基于 SSD 的存储（如 S3 Express One Zone）依然昂贵、小众且持久性受限。作者认为，这种停滞并非源于技术限制，而是商业惯性所致；云服务提供商几乎没有动力去颠覆目前利润丰厚的现状。
目前，整个行业正在将旨在规避这些不再必要之限制的架构模式标准化。由于云服务提供商不太可能自毁其遗留基础设施，作者得出结论：下一代数据系统必须由独立的创新者构建，利用现代 SSD 和高速网络，创造出一种比以 S3 为中心的范式更快、更高效的替代方案。