低成本机械臂

低成本机械臂
Low Cost Robot Arm

原始链接: https://github.com/AlexanderKoch-Koch/low_cost_robot

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用户分享了他们设计和构建具有大约 1 毫米重复性和 2.5 公斤有效负载的机械臂的经验。他们建议该项目混合使用 NEMA 步进电机和低齿隙齿轮箱。他们提供的成本估算范围从 100 美元到 3,000 美元不等，具体取决于所需的组件和精度。尽管实现高重复性面临挑战，但他们探索通过软件而不是昂贵的硬件解决该问题的可能性。他们提到从头开始创建机器人手臂的复杂性，包括处理机械刚性、链接连接和传感器集成。他们的结论是，尽管机器人技术取得了进步，但消费级、低成本、合理标准化的机器人手臂尚不存在。然而，他们表示希望机器人技术的最新发展（例如 RT-2）可以使这样的初创公司在未来变得可行。

低成本机械臂 Low Cost Robot Arm

低成本机械臂
Low Cost Robot Arm