从不完美的人类运动数据中学习运动类人形网球技能

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Learning athletic humanoid tennis skills from imperfect human motion data

张志凯1,3*, 陆浩飞1,3*, 连云瑞1,3*, 陈子清1,3, 刘云1,3, 林承淮3, 薛涵1,3, 曾子程3, 齐泽坤1,3, 郑少林3, 栾清3, 王景博5, 邢俊梁1, 王贺2,3, 易立1,4† *共同贡献 †通讯作者 1清华大学, 2北京大学, 3Galbot, 4上海启智研究院, 5上海人工智能实验室

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Zhikai Zhang^1,3*, Haofei Lu^1,3*, Yunrui Lian^1,3*, Ziqing Chen^1,3, Yun Liu^1,3, Chenghuai Lin³, Han Xue^1,3, Zicheng Zeng³, Zekun Qi^1,3, Shaolin Zheng³, Qing Luan³, Jingbo Wang⁵,
Junliang Xing¹, He Wang^2,3, Li Yi^1,4†

^* Equal contribution ^† Corresponding author

¹Tsinghua University, ²Peking University, ³Galbot, ⁴Shanghai Qi Zhi Institute, ⁵Shanghai AI Laboratory

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